前言
树莓派与其他设备的连接主要有三种：USB方式，GPIO方式，IIC方式
树莓派CPU内部有两个串口，一个是硬件串口(官方称为PL011 UART)，一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。 在树莓派2B/B+这些老版树莓派上，官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15)，因此可以独立调整串口的速率和模式。 而树莓派3的设计上，官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上，而将一个没有时钟源， 必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”分配给了GPIO的串口，这样以来由于内核的频率本身是变化的， 就会导致“迷你串口”的速率不稳定，这样就出现了无法正常使用的情况。 [原文出处] (https://blog.csdn.net/asukasmallriver/article/details/76851375)
网上又有很多教程 但是都太早了 不适用于新版树莓派 ；本文只针对树莓派串口通信收发数据使用！！ 我使用的是 2018-10-09-raspbian-stretch
对于树莓派3 B+ 来说，他的uart 功能有三种： 1、内部蓝牙使用 2、控制终端调试serial console使用 3、与其他设备进行串口通信；来源
安装、配置系统
sudo raspi-config 我们可以通过键盘，到7-Advanced Options-》A1.Expand Filesystem
然后再到5-Interfacing Options-》P6.Serial，打开（这一步可以换成【开始】-【首选项】-【Raspberry Pi Configuration】-【Interfaces】-【Serial:Enable】）
更新系统： sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo reboot
因为已经有了一个叫做pi3-miniuart-bt的设备树，它能够让3代树莓派禁用蓝牙然后正常使用14、15口 There is now a device tree file called pi3-miniuart-bt which makes the Raspberry Pi 3 disable the Bluetooth and map pl011 UART on pins 14 and 15 as before.
禁用蓝牙
添加设备树到/boot/config.txt以禁用3代树莓派的蓝牙 sudo nano /boot/config.txt 文末添加：dtoverlay=pi3-miniuart-bt sudo reboot
关闭serial console
需要修改 /boot/cmdline.txt sudo nano /boot/cmdline.txt 改为 dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
测试
安装 minicom
sudo apt-get install minicom sudo minicom -D /dev/ttyAMA0 -b115200
硬件
5V
5V
GND
TX
RX
端口号
sudo minicom Ctrl-A
