前言
树莓派上需要装ros 但是树莓派官方系统一直装不上，而且据说就算成功了也容易有问题 就想先换个ubuntu 现在树莓派3B+刚出来，官方支持还不是很好 这两个网站给的3B+镜像 ROS都装好了，但是都是 [不支持显示屏的（headless）]https://discourse.ros.org/t/new-ubiquity-robotics-ubuntu-ros-raspberry-pi-image-3b-support/5133 [Raspbian Stretch Lite同样不支持GUI]https://medium.com/@rosbots/ready-to-use-image-raspbian-stretch-ros-opencv-324d6f8dcd96 刚入门 方便期间还是想用个支持显示器的
官方说明 The official Raspberry Pi 2 images can be used with a Pi 3B/3B+ after minor changes 树莓派2的镜像 稍微修改后3B+可用，具体过程如下： 官方说明 参考 参考 感谢
1、烧写系统
和之前一样 用Win32DiskImager； 烧完以后，进入system-boot
kernel=uboot.bin device_tree_address=0x02000000 修改为： kernel=vmlinuz initramfs initrd.img followkernel #device_tree_address=0x02000000
2、替换文件
bootcode.bin fixup.dat start.elf
拷贝到进入system-boot（另外一个windows打不开的盘不用管它）
