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树莓派

树莓派入门系列

前言 树莓派上需要装ros 但是树莓派官方系统一直装不上，而且据说就算成功了也容易有问题 就想先换个ubuntu 现在树莓派3B+刚出来，官方支持还不是很好 这两个网站给的3B+镜像 ROS都装好了，但是都是 [不支持显示屏的（headless）]https://discourse.ros.org/t/new-ubiquity-robotics-ubuntu-ros-raspberry-p...

Posted by YB on November 5, 2018

# 过程

Posted by Bin Blog on September 5, 2019

ANO飞控开发环境搭建

前言 安装keil 安装pack文件 参考 下载地址 报错 参考链接 参考链接 报错“Loading PDSC Debug Description Failed for STMicroelectronics STM32Lxxxxxxx” 找到Keil.STM32Lxxx_DFP.pdsc，去掉其只读属性，打开Keil.STM32Lxxx_DFP.pdsc文件，搜索message，删除行...

Posted by YB on November 6, 2018

树莓派

树莓派入门系列

前言 树莓派上需要装ros 但是树莓派官方系统一直装不上，而且据说就算成功了也容易有问题 就想先换个ubuntu 现在树莓派3B+刚出来，官方支持还不是很好 这两个网站给的3B+镜像 ROS都装好了，但是都是 [不支持显示屏的（headless）]https://discourse.ros.org/t/new-ubiquity-robotics-ubuntu-ros-raspberry-p...

Posted by YB on November 5, 2018

Ubuntu 18.04.1安装ros

前言 1、 配置Ubuntu存储库以允许 “restricted,” “universe,” and “multiverse.” 。 2、设置sources.list sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME ma...

Posted by YB on November 5, 2018

前言 树莓派与其他设备的连接主要有三种：USB方式，GPIO方式，IIC方式 树莓派CPU内部有两个串口，一个是硬件串口(官方称为PL011 UART)，一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。 在树莓派2B/B+这些老版树莓派上，官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15)，因此可以独立调整串口的速率和模式。 而树莓派3的设计上，官方...

Posted by Bin Blog on September 5, 2019

前言 使用union的方式传输float数据 发送端把float拆成char发送出去，接收端收到之后重新解码会flaot 之前windows端就是这么做的，没什么问题 最近在树莓派上用同样的方式，使用GPIO串口通信，windows端使用xcom一次发送数据(16进制)： 4C 4C 14 AE 13 41 00 00 20 C1 9A 99 07 42 00 00 00 00 00 C0...

Posted by Bin Blog on September 5, 2019

电脑SSR共享

前言 科研需要，一台ubuntu笔记本需要连“外网” ubuntu下的几个软件并不好用 电脑SSR设置 1、右键–>”设置选项”–>勾选”允许来自局域网的连接” 2、win10 开启移动热点 3、cmd 输入 ipconfig,查询 无线局域网适配器…… IPV4地址 Ubuntu设置 网络代理 手动 HTTP代理 填入电脑IP地址 端口1080 手机设置 手...

Posted by YB on October 30, 2018

前言 作者 git 下来之后 安装Aruco Library 1、进入aruco-3.0.11 的build 2、修改makefie 文件 把五处路径/home/matheecs/Documents 改为 /home/pi/Documents 3、删除makechche.txt 4、 cmake.. make sudo make install build aruco_pose_e...

Posted by Bin Blog on September 5, 2019

layout: post title: PX4使用gazebo仿真 subtitle: 无人机系列一 date: 2018-10-30 author: YB header-img: img/post-bg-re-vs-ng2.jpg catalog: false tags: - PX4 - Pixhawk - gazebo - 无人机...

Posted by Bin Blog on September 5, 2019

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